1.小規模納稅人企業

一般來說，如果企業在注冊時沒有特別選擇申請成為一般納稅人，公司注冊為小規模納稅人企業。因此，如果小規模納稅人企業選擇每月申報納稅，則需要在領取公司稅務登記證后的第二個月申報納稅。如果公司選擇在小規模納稅人企業按季度申報納稅，則需要查看公司注冊季度屬于哪個季度，然后根據相應的季度納稅申報月份申報納稅。

2.一般納稅人企業

如果公司在企業成立時申請成為一般納稅人，公司必須按月記賬和納稅申報，因此需要在公司取得稅務登記證后的第二個月辦理公司的稅務申報。

3.核實征收企業

新注冊注冊企業是核定征收范圍的企業，一般在企業核定稅務通知時，根據相關通知申報納稅。不同的稅種有不同的申報期，有的是月份，有的是季度，所以要看稅務核定通知。

4.零申報企業

公司注冊完成后，公司沒有經營費用或收入，也沒有應納稅額的，公司需要在規定的納稅申報期內填寫公司的具體情況，然后在網上提交。

以上是剛剛成功注冊的公司何時開始納稅的答案。一般來說，大多數公司在注冊后按月或季度申報，除了一些批準征收的企業可能因稅收而有所不同。還需要注意的是，如果公司沒有營業收入或支出，那么公司也需要零申報，具體申報時間，根據上述小規模和一般納稅人的申報期限。